Desenvolvimento de um sistema de comunicação baseado em middlewares para aplicações robóticas

Desenvolvimento de um sistema de comunicação baseado em middlewares para aplicações robóticas

O aumento no número de dispositivos móveis com crescente capacidade de processamento traz como incentivo o desenvolvimento de sistemas distribuídos que possam explorar estas novas tecnologias. Dentro dos sistemas distribuídos, os mecanismos que permitem a troca de dados entre os processos que o cons...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Tamashiro, Gabriel
Other Authors: Becker, Marcelo
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2014
Subjects:
Automated Guided Vehicle
Framework robótico
Middleware
Aplicações robóticas
Arquitetura de comunicação
Automated guided vehicle
Communication architecture
Robotic applications
Robotic framework
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14122017-100930/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14122017-100930/

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