Sistema de sensoriamento de orientação para um veículo aquático de superfície utilizando sensores de baixo custo

Sistema de sensoriamento de orientação para um veículo aquático de superfície utilizando sensores de baixo custo

O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de sensoriamento de orientação utilizando sensores inerciais de baixo custo, de tecnologia MicroElectroMechanical Systems, MEMS, que apresentam altas taxas de ruído. Assim, é realizada a filtragem e fusão dos dados dos sensores para obtenção...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Almeida, Thales Eugenio Portes de
Other Authors: Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2014
Subjects:
Extended Kalman filter
Filtering
Filtragem
Filtro de Kalman estendido
Inercial
Inertial
MEMS
Orientação
Orientation
Sensing
Sensoriamento
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-18032014-132715/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-18032014-132715/

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