Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes.
Os dispositivos robóticos bípedes tem um grande potencial de aplicações tanto comerciais como para pesquisa. Dentre as presentes lacunas existentes que limitam a sua aplicabilidade prática tem um destaque especial a incapacidade de realizar uma marcha estável, robusta, versátil e eficiente no ponto...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/ |