Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos

Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos

Cada vez mais robôs móveis autônomos estão sendo utilizados em diversas tarefas e em ambientes com elevado risco para atividades humanas que a paralisação de suas atividades podem gerar outros riscos, perdas e elevados custos. Assim, o estado de carga (SOC) de sistemas de baterias em robôs móveis au...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Oliveira, Marcelo Manoel de
Other Authors: Magalhães, Daniel Varela
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2013
Subjects:
AGV
Armazém inteligente
Battery state of charge
EKF
Empilhadeira robótica
Estado de carga de bateria
Extended Kalman filter
Filtro de Kalman estendido
Intelligent warehouse
Kalman filter
Mobile robotic
Robotic Forklift
SOC
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/

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