Redes neurais recorrentes para produção de sequências temporais
Dois problemas de planejamento de trajetórias são tratados nesta dissertação, sendo um discreto e outro contínuo. O problema discreto consiste em estabelecer todos os estados intermediários de uma trajetória para levar um conjunto de quatro blocos de uma posição inicial à uma posição meta. O problem...
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
1998
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-28112017-115319/ |