Control for robot fingers with nonholonomic constraints

名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (課程) 学位授与年月日:平成17年3月25日

Bibliographic Details
Main Authors: NAKASHIMA, Akira, ナカシマ, アキラ
Language:en
Published: 2005
Online Access:http://hdl.handle.net/2237/11187