Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta el modelo matemático estándar usado para vehículos marinos desarrollado por Thor...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6953 |