Diseño de un sistema de navegación autónomo para robots móviles usando fusión de sensores y controladores neuro difusos
El objetivo principal de esta tesis fue el desarrollar un sistema de navegación autónomo para la aplicación en robots móviles, para ello se uso el enfoque reactivo por presentar una aproximación más real al problema del planeamiento. El sistema de navegación se dividió en dos partes para fines del d...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.12404/6191 |